同じアイコンを押しても、タブが閉じられることがなく、タブ右側の余白を押す必要があり、ホームポジションから離れた位置を押すのは地味に疲れます。
サイドバーいずれかをフォーカス中に、該当項目のアイコンをタップしたときにはサイドバーを閉じていただけないでしょうか。