iPhone XS (iOS 13.3.1) と AppleWatch 4 の組み合わせで使っています。
iPhone 側の通知設定はすべて ON の状態ですが、TypeTalk の着信通知が届きません。
Amazfit GTR も使っていますが、こちらには通知されます。TypeTalk の問題ではなく、AppleWatch 側の問題かもしれませんが、そういう事例がありますので、報告させていただきます。

よろしくお願いします。